Diwrnod dramatig yn y Cynulliad: Esboniad Vaughan
Mae Aelodau Cynulliad wedi methu dewis Prif Weinidog newydd Cymru.
Fe gafodd Carwyn Jones a Leanne Wood 29 pleidlais yr un.
Golygydd Materion Cymreig y BBC, Vaughan Roderick sydd yn esbonio beth ddigwyddodd yn y siambr.