Y ddadl ar y mesur cymorth i farw wedi bod yn 'emosiynol'
Mae Aelodau Seneddol wedi pleidleisio o blaid caniatáu i oedolion sy'n derfynol wael gael cymorth i ddod â'u bywydau eu hunain i ben.
Fe bleidleisiodd 330 o ASau o blaid gyda 275 yn erbyn, yn dilyn dadl a barodd tua phump awr yn San Steffan ddydd Gwener.
Nid yw'r bleidlais yn golygu bod y mesur wedi dod yn gyfraith, ond mae'n caniatáu iddo barhau ar gyfer craffu seneddol pellach.
Wrth ymateb i ganlyniad y bleidlais, dywedodd AS Bangor Aberconwy, Claire Hughes fod y ddadl wedi bod yn un "emosiynol".
"Dwi'n falch o allu symud ymlaen gyda'r sgwrs yma am farwolaeth a be ydi marwolaeth dda," meddai.
"Dwi'n falch y bydd mwy o amser rŵan i scrwteneiddio'r mesur yn y Bill Committee, mae hynny'n bwysig iawn er mwyn edrych ar bethau fel sut y bydd y mesur yn gweithio gyda Chymru... mae'r pethau hynny'n bwysig ond dwi'n teimlo'n dda bod digon o amser i wneud hynny'n iawn.
"Dwi wedi gwrando ar lot fawr o bobl yn yr etholaeth, ac mae gen i brofiad personol efo fy mam. Dwi'n teimlo'n gryf fod rhaid i ni ymgyrchu ar gyfer gofal lliniarol gwell, ond dyw gofal lliniarol ddim yn helpu bob person."