Etholiad Vaughan: Pleidiau'n poeni am ddiffyg etholwyr?

Mae pob plaid wedi cyhoeddi eu maniffesto a'r ymgyrchu'n cyrraedd y pythefnos olaf.

Golygydd Materion Cymreig y BBC, Vaughan Roderick sy'n trafod yr ymgyrch hyd yma.