'Dwi'n gweld fy hun yn broblem,' meddai dioddefwr MS
Mae Glyn Furnival-Jones o Gaerdydd yn byw gyda sglerosis ymledol ac mae'n defnyddio cadair olwyn a sgwter.
Mae gyrwyr tacsis wedi gwrthod mynd ag o adref sawl gwaith, meddai, am eu bod nhw'n meddwl na fydd o eisiau teithio'n bell ac yn "ormod o drafferth iddyn nhw".
Dydd Iau, mae elusen Anabledd Cymru yn galw ar Lywodraeth Cymru i ddefnyddio pwerau newydd i wneud yn siŵr bod pobl sydd ag anableddau yn cael eu trin yn deg gan yrwyr tacsis.