'Mi fyddwn ni'n neud pethe cyffrous, braf eto'
Ers 1984 mae menter gymunedol yng Ngwynedd yn darparu hyfforddiant a chyfleoedd gwaith i bobl leol ag anableddau dysgu.
Mae'r pandemig a blwyddyn o gyfyngiadau wedi costio'n ddrud i Antur Waunfawr - yn ariannol ond hefyd yn emosiynol.
Er hynny mae 'na ddathlu ar ôl agor safle newydd gwerth dros £1m yng nghanol Caernarfon.
Elen Wyn fu'n cael yr hanes.