Ceidwadwyr eisiau brysio, Plaid Cymru eisiau pwyllowedi ei gyhoeddi 12:12 Amser Safonol Greenwich 11 Chwefror 2022
Ond cymysg oedd yr ymateb gan y gwrthbleidiau.
Dywedodd arweinydd y Ceidwadwyr yn y Senedd, Andrew RT Davies: "Diolch i'r rhaglen frechu wych a gwaith caled pawb, mae heintiadau, y nifer sydd angen triniaeth ysbyty a marwolaethau yn gostwng, ac mae hynny'n dangos fod bygythiad y pandemig yn lleihau.
"O ystyried y datblygiadau positif yma a llwyddiant y rhaglen frechu, mae angen i Gymru adfer rhyddid pobl yn llawn heb oedi."
Ond fe wnaeth llefarydd iechyd Plaid Cymru, Rhun ap Iorwerth annog Llywodraeth Cymru i "gymryd pethau'n araf, gan obeithio na fydd yn rhaid i ni gymryd cam yn ôl tuag at unrhyw gyfyngiadau pellach yn y dyfodol".
"Yn y cyfamser, mae angen i Lywodraeth Cymru egluro beth yw'r criteria sydd angen eu cyrraedd er mwyn codi'r holl gyfyngiadau."