Cic hwyr Handre Pollard yn rhoi De Affrica nôl ar y blaen
Damian de Allende yn croesi am y cais cyntaf ar ôl 57 munud
Josh Adams yn croesi yn y gornel i ddod â Chymru nôl; Halfpenny'n trosi
Cymru'n methu â chyrraedd y rownd derfynol am y tro cyntaf erioed
Dyna ni felly am heddiw - Cymru'n dod mor agos at gyrraedd rownd derfynol Cwpan y Byd, ond yn boddi yn ymyl y lan unwaith eto er gwaethaf perfformiad arwrol.
Ymlaen at wythnos nesaf felly - a fydd 'na un ffarwel olaf i Warren Gatland yn erbyn ei wlad enedigol?
Ffynhonnell y llun, Getty ImagesFe rown ni'r gair olaf i Ken Owens, sydd wedi dweud bod "un neu ddau o gamgymeriadau" wedi amddifadu Cymru o'r cyfle i "wneud bach o hanes".
"Roedd e'n gêm dynn, ond doedd dim byd rhwng y timau oni bai am dri phwynt," meddai'r bachwr.
"Do'n i methu cwestiynu yr awch a'r angerdd oedd gan y bois o'r munud cyntaf.
"Roedd digon o gymeriad yna."
Ychwanegodd y bydd y tîm dal eisiau gorffen eu hymgyrch ar nodyn uchel drwy drechu Seland Newydd yr wythnos nesaf - a hynny yng ngêm olaf Warren Gatland wrth y llyw.
"Nhw yw'r unig dîm ni heb guro yn y ddwy flynedd diwethaf, felly mae cyfle i ni orffen yn drydydd nawr."
De Affrica sy'n dathlu felly - fe fyddan nhw'n wynebu Lloegr yn y rownd derfynol ddydd Sadwrn.
Ffynhonnell y llun, Getty ImagesMae capten Cymru Alun Wyn Jones hefyd wedi cydnabod mai "nid ein diwrnod ni" oedd hi, gan ddweud eu bod wedi bod mewn brwydr gorfforol iawn heddiw.
Mae'n gorffen drwy ddweud: "Dwi dal yn falch o wisgo'r crys yma, a chynrychioli pawb oedd yma yn y stadiwm heddiw."
Mae Warren Gatland wedi cyfaddef bod De Affrica wedi "haeddu ennill".
"Roedd e'n gêm gorfforol, anodd," meddai hyfforddwr Cymru. "Pob lwc iddyn nhw yn y ffeinal."
Anghytuno â hynny mae Deiniol Jones yn ei ddadansoddiad ar S4C, gan ddweud bod angen rhoi clod i "ddewrder Cymru" wrth frwydro'u ffordd yn ôl i mewn i'r gêm.
ST: Cymru 16-19 De Affrica
Wrth siarad gyda Catrin Heledd ar ddiwedd y gêm, mae Rhys Patchell wedi cydnabod bod Cymru wedi bod mewn "brwydr" heddiw.
"Mae siom aruthrol yna, ond pob clod i Dde Affrica," meddai.
Ffynhonnell y llun, Getty ImagesST: Cymru 16-19 De Affrica
Caniatáu cynnwys Twitter?
Mae’r erthygl hon yn cynnwys deunydd gan Twitter. Gofynnwn am eich caniatâd cyn llwytho unrhyw beth, gan y gallai Twitter ddefnyddio cwcis neu dechnoleg arall. Mae’n bosib eich bod am ddarllen polisi cwcis Twitter, dolen allanol a pholisi preifatrwydd, dolen allanol cyn derbyn. Er mwyn gweld y cynnwys dewiswch ‘derbyn a pharhau’.
Caniatáu cynnwys Twitter?
Mae’r erthygl hon yn cynnwys deunydd gan Twitter. Gofynnwn am eich caniatâd cyn llwytho unrhyw beth, gan y gallai Twitter ddefnyddio cwcis neu dechnoleg arall. Mae’n bosib eich bod am ddarllen polisi cwcis Twitter, dolen allanol a pholisi preifatrwydd, dolen allanol cyn derbyn. Er mwyn gweld y cynnwys dewiswch ‘derbyn a pharhau’.
80' Cymru 16-19 De Affrica
Mae Cymru allan o Gwpan Rygbi'r Byd.
De Affrica yn rhy gryf i ddynion Warren Gatland heddiw.
Ffynhonnell y llun, Getty Images79' Cymru 16-19 De Affrica
Llai na dau funud yn weddill. Mae amser yn rhedeg allan i Gymru, gyda sgrym ymosodol i Dde Affrica...
76' Cymru 16-19 De Affrica
Ai honna sy'n mynd i ennill y gêm i Dde Affrica?
Handre Pollard yn cicio rhwng y pyst o'r asgell chwith.
Ffynhonnell y llun, Getty ImagesCaniatáu cynnwys Twitter?
Mae’r erthygl hon yn cynnwys deunydd gan Twitter. Gofynnwn am eich caniatâd cyn llwytho unrhyw beth, gan y gallai Twitter ddefnyddio cwcis neu dechnoleg arall. Mae’n bosib eich bod am ddarllen polisi cwcis Twitter, dolen allanol a pholisi preifatrwydd, dolen allanol cyn derbyn. Er mwyn gweld y cynnwys dewiswch ‘derbyn a pharhau’.
70' Cymru 16-16 De Affrica
Catrin Heledd
Gohebydd chwaraeon yn Yokohama
Bois bach. Mae ‘na densiwn.
Er bod rhai ‘di cwyno bod bod yr hanner cynta’ yn ddiflas, alle neb ddweud hynny am yr ail hanner.
Mae’n rhaid i Gymru reoli’r gêm nawr am y deg munud ola’. Gwneud hynny, cadw eu pennau ac fe fydd y llyfrau hanes yn cael eu hail sgwennu. Mae’r stadiwm wedi deffro!
69' Cymru 16-16 De Affrica
Os yw'r gêm yn gorffen yn gyfartal ar ôl 80 munud gyda llaw, fe fydd 'na 20 munud o amser ychwanegol yn cael ei chwarae.
Os ydy'r ddau dîm dal yn gyfartal ar ôl hynny, bydd 10 munud arall yn cael ei chwarae, ble bydd y tîm cyntaf i sgorio pwyntiau yn ennill.
Ac os nad ydy hynny hyd yn oed yn ddigon i wahanu'r ddau, fe fydd 'na gystadleuaeth gicio i benderfynu pwy sy'n mynd â hi.
Caniatáu cynnwys Twitter?
Mae’r erthygl hon yn cynnwys deunydd gan Twitter. Gofynnwn am eich caniatâd cyn llwytho unrhyw beth, gan y gallai Twitter ddefnyddio cwcis neu dechnoleg arall. Mae’n bosib eich bod am ddarllen polisi cwcis Twitter, dolen allanol a pholisi preifatrwydd, dolen allanol cyn derbyn. Er mwyn gweld y cynnwys dewiswch ‘derbyn a pharhau’.
66' Cymru 16-16 De Affrica
Leigh Halfpenny gyda'r trosiad!! Mae'n gwneud yn wych i roi honna rhwng y pyst.
Mae Biggar wedi cael ei dynnu oddi ar y cae, gyda Rhys Patchell ymlaen yn ei le.
65' Cymru 14-16 De Affrica
Josh adams yn tirio yn y gornel!
Penderfyniad dewr gan Gymru - yn dilyn pwysau mawr wrth llinell gais De Affrica - yn penderfynu mynd am y sgrym, lle mae'r Boks wedi bod yn gryf.
Rhywsut, Cymru'n dal eu gafael arni ac yn lledu i Adams sy'n croesi am gais hollbwysig. Ffiw!
Ffynhonnell y llun, Getty Images65' Cymru 9-16 De Affrica
Dafydd Pritchard
Gohebydd chwaraeon yn Stadiwm Genedlaethol Yokohama
Penderfyniad dewr, neu twp, i gymryd sgrym fan hyn?
58' Cymru 9-16 De Affrica
Y Boks sy'n croesi gyntaf. Damian de Allende yn croesi'r linell gais. Pollard yn trosi.
Mewn gêm dynn, mae'n ergyd fawr i Gymru...
Ffynhonnell y llun, Getty Images
Ffynhonnell y llun, Getty Images53' Cymru 9-9 De Affrica
Garan Evans
Cyn-gefnwr Cymru a sylwebydd BBC Radio Cymru
Tomos Wiliams ar y cae - gobeithio bydd y tempo yn codi rhyw ychydig nawr.
51' Cymru 9-9 De Affrica
Ddim yn ddelfrydol pan 'dych chi'n ceisio chwarae gêm gicio...
Caniatáu cynnwys Twitter?
Mae’r erthygl hon yn cynnwys deunydd gan Twitter. Gofynnwn am eich caniatâd cyn llwytho unrhyw beth, gan y gallai Twitter ddefnyddio cwcis neu dechnoleg arall. Mae’n bosib eich bod am ddarllen polisi cwcis Twitter, dolen allanol a pholisi preifatrwydd, dolen allanol cyn derbyn. Er mwyn gweld y cynnwys dewiswch ‘derbyn a pharhau’.