Cartrefi gofal - 'doedd dim digon o brofion'wedi ei gyhoeddi 14:05 Amser Safonol Greenwich 13 Mawrth
Cafodd Mr Drakeford ei holi am bolisi Llywodraeth Cymru ar gartrefi gofal, a dywedodd ei fod o flaen yr ymchwiliad i "esbonio nid i gyfiawnhau".
Dywedodd nad oedd y risgiau o gadw pobl fregus iawn yn yr ysbyty pan fyddant yn ffit i gael eu rhyddhau, ar adeg pan oedd ysbytai ar fin dod yn "ganolbwynt y lle mwyaf peryglus i fod" yn ffordd o weithredu â rhinwedd.
Gofynnodd Mr Poole iddo pam nad oedd Llywodraeth Cymru wedi newid ei pholisi i brofi pob claf oedd yn cael ei ryddhau i gartrefi gofal, yn gynharach na 29 Ebrill 2020.
Dywedodd Mr Drakeford pe bai wedi cael ei gymryd yn gynt, byddai'n rhaid bod wedi cymryd profion o ardaloedd eraill a bod penderfyniad wedi'i wneud i flaenoriaethu staff rheng flaen mewn ysbytai.
“Nid oedd digon o brofion i wneud popeth yr hoffem fod wedi’i wneud gyda nhw,” ychwanegodd.