Cam cyntaf 'synhwyrol'wedi ei gyhoeddi 09:23 Amser Safonol Greenwich+1 29 Mai 2020
Wrth ymateb i'r newid yn y cyfyngiadau, mae Coleg Brenhinol Nyrsio Cymru wedi ei alw'n "gam cyntaf synhwyrol".
Dywedodd Nicky Hughes o'r corff y byddai'r newid yn "bositif iawn" i iechyd meddwl pobl.
Ychwanegodd: "Ond mae'n rhaid cofio'r pethau eraill soniodd y prif weinidog amdanynt, fel pellter cymdeithasol a glanhau dwylo.
"Mae'n bwysig ein bod yn dal i amddiffyn y bobl sydd wedi camu mewn i'n helpu ni ac i ofalu amdanom ni.