'Siawns unwaith mewn bywyd'wedi ei gyhoeddi 10:24 Amser Safonol Greenwich+1 19 Medi 2022
Mae Christopher Keane a’i ferch, Ronni, 13 oed o Langollen, wedi teithio i Lundain yn y car dros nos.
Dywedodd Ronni ei bod "wedi blino" ond bod hwn yn "siawns unwaith mewn bywyd."
"Mae’r Frenhines yn haeddu ein parch ni."