Ffaith y dyddwedi ei gyhoeddi 09:53 Amser Safonol Greenwich+1 29 Medi 2019
Hanner amser: Awstralia 8-23 Cymru
BBC Cymru Fyw
Mae Cymru wedi sgorio'r gic adlam gyflymaf yn hanes Cwpan Rygbi'r Byd. Roedd Dan Biggar - sydd bellach oddi ar y cae gydag anaf i'w ben - yn llwyddiannus wedi 36 eiliad.