Bore da a chroeso!wedi ei gyhoeddi 08:00 Amser Safonol Greenwich+1 29 Medi 2019
BBC Cymru Fyw
Diolch am ymuno â ni ar gyfer y gêm fawr yn Tokyo, wrth i Gymru herio Awstralia yng Nghwpan Rygbi'r Byd.
Bydd ein gohebwyr yn dod â'r diweddaraf i chi o Stadiwm Tokyo, gyda'r gic cyntaf am 08:45.